輪胎起重機的結構布置及其適用場合
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輪胎起重機是指將起重作業部分裝在專門設計的自行輪胎底盤上所組成的起重機。因為它的底盤不是汽車底盤，因此設計輪胎起重機時不受汽車底盤的限制。而軸距、輪距可根據起重機總體設計的要求而合理布置。
輪胎起重機一般輪距較寬，穩定性好；軸距小，車身短，故轉彎半徑小，適用于狹窄的作業場所。輪胎起重機可前后左右四面作業，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行駛。
一般來說，輪胎起重機行駛速度比汽車起重機慢，其機動性不及汽車起重機，但它與履帶起重機相比，具有便于轉移和便于在城市道路上通過的性能。隨著輪胎起重機行駛速度有顯著提高，出現了越野型液壓伸縮臂式的高速輪胎起重機，它具有較大的牽引力和較高的行駛速度，越野性能好，并可全輪轉向，機動靈活，特別適用于在狹窄場地上作業。
輪胎起重機由上車和下車兩部分組成，上車為起重作業部分，設有動臂、起升機構、變幅機構、平衡重和轉臺等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機身調平，以起重機的穩定。
按底盤的形式分輪胎起重機和汽車起重機兩種：前者采用專用底盤，車身短，作業移動靈活；后者的起重作業部分安裝在汽車底盤上，車身較長，具有載重汽車的行駛性能，可單機快速轉移或與汽車編隊行駛。
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