輪胎起重機的工作原理及其自身的特征
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輪胎起重機是利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉起重機，把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉式起重機，其上部構造與履帶式起重機基本相同，為了安裝作業時機身的穩定性，起重機設有四個可伸縮的支腿。
在平坦地面上，輪胎起重機可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業部分，設有動臂、起升機構、變幅機構、平衡重和轉臺等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機身調平，以起重機的穩定。
與汽車式起重機相比，輪胎起重機輪距較寬、穩定性好、車身短、轉彎半徑小，可在360°范圍內工作。但其行駛時對路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作。
輪胎起重機的發展趨向是大型化、高效、安全、減輕自重，進一步提高起重性能和行駛機動性。在工作過程中，輪胎起重機通過液壓缸調整主臂仰角，通過液壓馬達驅動卷筒收（放）鋼繩、伸縮起重臂、升降吊鉤來提升重物。
在起重臂里面的下面有一個轉動卷筒，上面繞鋼絲繩，鋼絲繩通過在下一節臂頂端上的滑輪，將上一節起重臂拉出去，以此類推。縮回時，卷筒倒轉回收鋼絲繩，起重臂在自重作用下回縮。
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