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固定式起浮式重機的起重臂不能水平旋轉(zhuǎn)。起重臂一般由兩根大桿組成A字形(桿的斷面形狀多為圓形或箱形)，一端鉸接在船首甲板上，另一端被一組通向后支架(又稱人字架)的纜風(fēng)索拉著，調(diào)理纜風(fēng)索長度可使起重臂變幅。這種起重臂又稱為扒桿，裝有這種起重臂的起浮起重機又稱為扒桿式起浮起重機。

固定式起浮式重機的扒桿有可變幅的，也有不可變幅的。變幅扒桿又分為吊重作業(yè)時變幅和空鉤時變幅兩種有的船只能在非作業(yè)狀態(tài)下變幅，以便放低扒桿經(jīng)過高壓線和橋梁。但扒桿并不能無限制地放低，當(dāng)?shù)陀谀潮囟ǖ囊朁c即在死點角之下時，起浮起重機上本身的絞車再也無法把扒桿拉起，這是不容許的。另外為了避免變幅扒桿向后倒，一般都在變幅機構(gòu)設(shè)置限位器或拉桿、拉鏈等。

同定式起浮起重機的平衡問題比較容易解決，船寬也能夠較小，但是起重機的作業(yè)范圍比較狹小，機動性較差，作業(yè)功率不高，往往不能滿意起重作業(yè)的要求。